Princip rada benzinskih motora

Motor je stroj koji pretvara kemijsku energiju u mehaničku, a proces njegove pretvorbe zapravo je proces radnog ciklusa. Jednostavno rečeno, sagorijeva gorivo u cilindru kako bi se stvorila kinetička energija, tjerajući klip u cilindru motora da se pomiče naprijed-natrag, čime pokreće klipnjaču povezanu s klipom i polugu spojenu na klipnjaču da se kreću naprijed-natrag u kružnom kretanju oko središta koljenastog vratila i izlazne snage.
Radni proces četverotaktnog benzinskog motora složen je proces koji se sastoji od četiri takta (takta): usis, kompresija, ekspanzija izgaranjem i ispuh.
Usisni takt
U ovom trenutku radilica pokreće klip da se kreće od gornje mrtve točke do gornje mrtve točke, dok se usisni ventil otvara, a ispušni ventil zatvara. Kada se klip kreće od gornje mrtve točke do donje mrtve točke, volumen iznad klipa se povećava, a tlak plina u cilindru se smanjuje, stvarajući određeni stupanj vakuuma. Zbog otvaranja usisnog ventila cilindar je spojen na usisnu cijev, a smjesa se uvlači u cilindar. Kada se klip pomakne u donju mrtvu točku, cilindar se puni svježom smjesom i ispušnim plinom koji nije ispušten iz prethodnog radnog ciklusa.
Kompresijski takt
Klip se kreće od donje mrtve točke do gornje mrtve točke, a usisni i ispušni ventil se zatvaraju. Koljenasto vratilo se okreće pod inercijom zamašnjaka, a klip se klipnjačom gura prema gore. Volumen plina u cilindru postupno se smanjuje, a plin se komprimira. Zbog toga se povećavaju tlak i temperatura miješanog plina u cilindru.
Radni udar
U tom trenutku se usisni i ispušni ventil istovremeno zatvore, svjećica se zapali i smjesa snažno izgara. Temperatura i tlak unutar cilindra naglo rastu, a plin visoke temperature i visokog tlaka tjera klip da se kreće prema dolje, tjerajući radilicu da se okreće kroz klipnjaču. Tijekom četiri radna takta motora samo ovaj takt može pretvoriti toplinsku energiju u mehaničku, pa se ovaj takt naziva i radnim taktom.
Takt ispuha
U ovom trenutku se otvara ispušni ventil, klip se pomiče od donje mrtve točke do gornje mrtve točke, a ispušni plin se ispušta iz cilindra dok se klip pomiče prema gore. Zbog otpora ispušnog sustava i činjenice da komora za izgaranje također zauzima određeni volumen, nemoguće je potpuno ispustiti ispušni plin na kraju ispušnog procesa. Preostali ispušni plin naziva se zaostali ispušni plin. Preostali ispušni plinovi ne samo da utječu na napuhavanje, već imaju i negativne učinke na izgaranje.
Na kraju ispušnog takta, klip se vraća u gornju mrtvu točku. Ovo dovršava radni ciklus. Nakon toga, pokretana inercijom zamašnjaka, radilica se nastavila okretati i započela sljedeći ciklus. Tako opetovano, motor nastavlja raditi.